动物的分类除了比较动物的外部形态结构，还要比较动物的内部构造和生理功能，根据动物体内有无脊柱可以把动物分为脊椎动物和无脊椎动物，脊椎动物的体内有脊椎骨构成的脊柱，无脊椎动物的体内没有脊柱．
A、家鸽、壁虎、青蛙的体内都有脊柱，属于脊椎动物，不符合题意．
B、蝗虫、蚯蚓、蜈蚣的体内都没有脊柱，属于无脊椎动物，符合题意．
C、鲫鱼和家兔的体内都有脊柱，属于脊椎动物，螳螂的体内没有脊柱，属于无脊椎动物，不符合题意．
D、蚂蚁、蜜蜂的体内没有脊柱，属于无脊椎动物，鲨鱼的体内有脊柱，属于脊椎动物，不符合题意．
故选：B
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