其实日本人没有说"--愉快"的习惯。所以翻译时要看情况。“合作愉快“的话...「今回のプロジェクトが上手くいきますように」「一绪にがんばりましょう」「お互い力を合わせましょう」
合作顺调(がっさくじゅんちょう)
楽しく合作(たのしくがっさく)