如果是限制性定语从句，在翻译的时候就放在先行词前面翻译，译成“......的”
例如：These are the trees which were planted last year.这些是去年种的树。
The cakes which my mom cooked were tasty.我妈妈做的蛋糕很美味
如果是非限制性定语从句，就可以翻译成“这...”
例如：He drove carelessly, which was very dangerous.他开车很大意，这是很危险的。
当然多数情况下你可以灵活一点翻译。
which可以引导定语从句。翻译时把它所修饰的先行词带入句中一块儿翻译。
which在句中引导定语从句，说简单点，就是修饰名词用的，相当于形容词。你怎么翻译形容词就怎么用which带的句子吧。不知道我是否讲简单明晰？
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