A公司第n年的年薪是20000+400(n-1)=19600+400n;B公司第n年的年薪是20000+100(2n-1)=19900+200n.A、B公司第n年的年薪差为(19600+400n)-(19900+200n)=200n-300.当n=1时,200n-300<0,此时选择B公司有利;当n≥2时,200n-300>0,此时选择A公司有利.