A:基因R和基因r的分离发生在减数第一次分裂后期,A错误;B:基因R和基因r是位于一对同源染色体相同位置上的控制相对性状的一对等位基因,B错误;C:自然条件下根尖细胞进行有丝分裂不能进行减数分裂,其突变形成的基因r不能遗传给后代,C错误;D:基因R和基因r的本质区别是脱氧核苷酸的排列序列不同,D正确.故选:D.