这句是古语「いざ」感叹词 喂的意思 。促人行动或将要作什么的时候说的。「参らん」 动词「参る（行く的谦譲语）」的未然形 行こう的意思整个句字的意思 「さあ 行こう」
我上了。 日本以前在战场上用的句子。
