负反馈系统的开环极点分布如图所示,三个极点,没有零点,大概绘制一下相应的闭环根轨迹。讲下道理和方法

2025-12-15 11:57:24
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回答1:

渐进线的交点是负实轴上的负3分之5,以这个为交点做正负60度的射线这两根型线与交点左边的虚轴就是三根渐进线。根轨迹分三段,一段是从-3向左到负无穷处,另一段是-2+j点开始,先向下弯一下然后上翘沿着渐进线到无穷远处,形状有点像耐克的商标。第三段从-2-j开始和上面对称。这里用到了起点终点的规则,实轴上根轨迹分布的规则和渐进线的规则。